Percobaan 2
Interrupt pada Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. LCD
3. IC PCF8574
4. DIP Switch
5. L293D
6. Motor DC
7. Potensiomotor
8. Baterai
9. Resistor
10. Power Supply
11. Ground
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
Rangkai semua komponen
buat program di aplikasi arduino IDE
setelah selesai masukkan program ke arduino
jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada rangkaian pada percobaan kali ini kita di perintahkan untuk membuat Pada kondisi 2 dari percobaan 2, Motor ke kanan,LCD menampilkan counting dari 100 sampai 0, interrupt maka motor DC berhenti 4 detik, sehingga disini kita melakukan perintah dengan menambahkan program pada arduino uno dengan kondisi yang kita dapatkan sehingga perintah yang telah diberikan bisa dijalankan dengan baik.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Listing Program:
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
// Inisialisasi pin
const int MOTOR_OUT1_PIN = 12; // Pin untuk kontrol motor (output 1)
const int MOTOR_OUT2_PIN = 13; // Pin untuk kontrol motor (output 2)
const int DIPSW_2_PIN = 2;
// Inisialisasi objek LCD
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // Alamat PCF8574
// Variabel global
volatile bool dipsw_2_state = false; // Volatile digunakan untuk variable yang bisa diakses secara asinkron oleh interrupt
void setup() {
// Inisialisasi pin mode
pinMode(MOTOR_OUT1_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin motor sebagai output
pinMode(MOTOR_OUT2_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin motor sebagai output
pinMode(DIPSW_2_PIN, INPUT_PULLUP); // Dipsw_2 menggunakan pull-up resistor
// Inisialisasi LCD
lcd.begin(16, 2);
// Attach interrupt untuk Dipsw_2
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DIPSW_2_PIN), dipsw2Interrupt, CHANGE);
// Memulai motor berputar ke kanan
digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);
}
void loop() {
// Tampilkan counting dari 100 sampai 0 di LCD
for (int i = 100; i >= 0; i--) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Counting: ");
lcd.print(i);
delay(1000); // Delay 1 detik
// Cek status Dipsw_2 setiap detik
if (dipsw_2_state) {
// Berhenti motor selama 4 detik jika Dipsw_2 aktif
digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);
delay(4000); // Delay 4 detik
// Menghidupkan kembali motor berputar ke kanan setelah 4 detik
digitalWrite(MOTOR_OUT1_PIN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_OUT2_PIN, LOW);
}
}
}
// Fungsi interrupt untuk Dipsw_2
void dipsw2Interrupt() {
// Membaca status Dipsw_2
dipsw_2_state = digitalRead(DIPSW_2_PIN);
}
Pada kondisi 2 dari percobaan 2, Motor ke kanan,LCD menampilkan counting dari 100 sampai 0, interrupt maka motor DC berhenti 4 detik.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Aplikasi↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar